Ремстроймонтаж-ВВС

Ми в соцмережах:

Вимоги до електроприводів ліфтів

Ліфт являє собою єдину електромеханічну систему, динамічні характеристики якої залежать як від параметрів механічної частини, так і від структури і параметрів електричної частини. Кінематична схема ліфта робить істотний вплив на вимоги, що пред'являються до двигуну і системі керування електроприводом.

Так, у разі повністю врівноважену механічної системи (сила тяжіння кабіни з вантажем дорівнює силі ваги противаги і врівноважує канат компенсує зміна навантаження внаслідок зміни довжини підйомного каната при переміщенні кабіни) відсутній активний момент навантаження на канатоведучому шківі, а двигун при цьому повинен розвивати момент, що забезпечує подолання моменту тертя в механічної передачі, і динамічний момент, що забезпечує розгін і гальмування кабіни.

При відсутності противаги двигун повинен додатково долати момент, створюваний силою тяжіння кабіни з вантажем, що вимагає збільшення потужності двигуна, його маси і габаритів. При цьому, якщо в процесі розгону та гальмування двигун розвиває однаковий за величиною момент, будуть істотно відрізнятися величини прискорення в цих режимах, а для їх вирівнювання потребує прийняття додаткових заходів, що підвищує вимоги до регулювальним характеристик електроприводу і ускладнює систему управління.

Правда, наявність противаги не може повністю усунути нерівномірність навантаження внаслідок зміни завантаження кабіни, однак абсолютна величина навантаження суттєво зменшується.


Наявність противаги також полегшує роботу електромеханічного гальма і дозволяє зменшити його габарити і масу, так як при цьому суттєво зменшується величина моменту, необхідного для утримання кабіни на заданому рівні при відключеному двигуні (при повністю врівноважену систему цей момент дорівнює нулю).

У свою чергу, вибір типу електропривода і параметрів електродвигуна може вплинути на кінематичну схему ліфта. Так, при використанні високошвидкісного асинхронного привода неминуче наявність редуктора в механічній передачі для узгодження швидкостей електродвигуна і канатоведущего шківа.

При виборі електроприводу постійного струму часто використовуються двигуни тихохідні, частота обертання яких співпадає з необхідною частотою обертання канатоведущего шківа, що виключає необхідність застосування понижуючого редуктора. Це спрощує механічну передачу і зменшує втрати потужності в цій передачі. Система виходить досить безшумною.

Проте, при зіставленні варіантів редукторного та безредукторний приводів проектувальник повинен враховувати також ту обставину, що тихохідний двигун має значно великі габарити і масу, збільшений момент інерції якоря.


Режим роботи електроприводу ліфта характеризується частими включеннями і відключеннями. При цьому можна виділити наступні етапи руху:.

розгін електродвигуна до усталеної швидкості,

рух зі сталою швидкістю,

зменшення швидкості при підході до поверху призначення (безпосередньо до нуля або до малої швидкості дотягування),

гальмування і зупинка кабіни ліфта на поверсі призначення з необхідною точністю.

При цьому необхідно враховувати, що етап руху з усталеною швидкістю може бути відсутнім, якщо сума шляхів розгону до усталеної швидкості і гальмування з усталеної швидкості менше відстані між поверхами відправлення і призначення (при поверховому роз'їзді).

Одним з основних вимог, пред'явлених до електроприводу ліфтів, є забезпечення мінімального часу руху кабіни від вихідного поверху положення кабіни до поверху призначення за викликом або наказом. Звідси природно випливає прагнення підвищувати встановлену швидкість руху ліфта для підвищення його продуктивності, проте збільшення цієї швидкості далеко не завжди є виправданим.

Ліфти з великою швидкістю руху кабіни в тому випадку, коли остання має робити зупинки на кожному поверсі, по суті не використовуються по швидкості, так як на перегоні між поверхами введені обмеження прискорення і уповільнення, кабіна не встигає досягти номінальної швидкості, оскільки шлях розгону до цієї швидкості в цьому випадку зазвичай більше половини міжповерхового відстані.

Виходячи із зазначеного вище, в залежності від умов роботи доцільно використовувати приводи, що забезпечують різні усталеними швидкості руху.

Наприклад, в залежності від призначення рекомендується застосовувати пасажирські ліфти з наступними номінальними швидкостями:

у будівлях: до 9 поверхів - від 0,7 м/с до 1 м/с;

від 9 до 16 поверхів - від 1 до 1,4 м/с;

у будинках від 16 поверхів - 2 і 4 м/с.

Рекомендується при установці в будинках ліфтів зі швидкістю понад 2 м/с мати експресні зони, т. е. ліфти повинні обслуговувати не всі поверхи поспіль, а, наприклад, кратні 4-5. У междуэкспрессных зонах ліфти повинні працювати з меншими швидкостями руху. При цьому використовуються схеми управління, які з допомогою перемикання швидкостей можуть задавати два режими роботи електроприводу: з високою швидкістю при експресних зонах і зі зниженою швидкістю для поверхового роз'їзду.

На практиці при установці в одному під'їзді, наприклад, двох ліфтів часто використовується просте рішення, при якому система управління забезпечує зупинку одного ліфта тільки на непарних поверхах, а іншого - тільки на парних. Це збільшує використання швидкісних можливостей приводів, а отже, підвищує продуктивність ліфтів.


Крім основної швидкості руху кабіни, яка багато в чому визначає продуктивність ліфта, електропривод і система управління ліфтом з номінальною швидкістю понад 0,71 м/с мають забезпечувати можливість руху кабіни зі швидкістю не більше 0,4 м/с, що необхідно для контрольного обстеження шахти (режим ревізії).

Одним з найважливіших вимог, виконання якого значною мірою, залежить від структури електроприводу та системи його управління, є необхідність обмеження прискорень і уповільнень кабіни та їх похідних (ривків).

Максимальна величина прискорення (уповільнення) руху кабіни при нормальних режимах роботи не повинна перевищувати: для всіх ліфтів, крім лікарняного, 2 м/с2, для лікарняного ліфта - 1 м/с2.

Похідна прискорення і уповільнення (ривок) правилами не регламентується, однак необхідність його обмеження, як і обмеження прискорення, визначається необхідністю обмеження динамічних навантажень в механічній передачі під час перехідних процесів і завданням забезпечення необхідного комфорту для пасажирів. Обмеження величин прискорення і ривка повинно забезпечувати високу плавність перехідних процесів і тим самим виключити негативний вплив на самопочуття пасажирів.

Вимога обмеження прискорень і ривків допустимими значеннями вступає в протиріччя з зазначеним вище вимогою забезпечення максимальної продуктивності ліфта, оскільки з нього випливає, що тривалість розгону і уповільнення кабіни ліфта не може бути менше певної величини, яка визначається цим обмеженням. Звідси випливає, що для забезпечення максимальної продуктивності ліфта під час перехідних процесів електропривод повинен забезпечувати розгін і уповільнення кабіни з максимальними допустимими значеннями прискорення і ривка.

Важливою вимогою до електроприводу ліфта є забезпечення точної зупинки кабіни на заданому рівні. Для пасажирських ліфтів мала точність зупинки кабіни знижує його продуктивність, оскільки збільшується час входу і виходу пасажирів, а також зменшується комфортабельність ліфта і безпека користування ліфтом.

У вантажних ліфтах неточна зупинка ускладнює, а в деяких випадках унеможливлює розвантаження кабіни.

У ряді випадків необхідність забезпечення вимог точності зупинки робить вирішальний вплив на вибір системи електроприводу ліфта.

У відповідності з правилами, точність зупинки кабіни на рівні поверхової площадки повинна утримуватися в межах, що не перевищують: для вантажних ліфтів, що завантажуються за допомогою підлогового транспорту, і для лікарняних - ±15 мм, а для решти ліфтів - ±50 мм.

У тихохідних ліфтах невеликий шлях гальмування, тому і можлива зміна цього шляху, що викликає неточність зупинки, мало. Тому в таких ліфтах виконання вимог точності зупинки зазвичай не викликає труднощів.

Зі збільшенням швидкості ліфта збільшується і можливий розкид положень зупинки кабіни, що зазвичай вимагає вжиття додаткових заходів для виконання вимог до точності зупинки.


Природною вимогою до електроприводу ліфта є також можливість його реверсування для забезпечення підйому і опускання кабіни.

Частота включень в годину для пасажирських ліфтів повинна становити 100-240, а для вантажних - 70-100 при тривалості включень 15-60%.

Крім того, правилами передбачено ряд додаткових вимог до електроприводу ліфта, обумовлені необхідністю забезпечення безпеки його експлуатації.

Напруга силових електричних ланцюгів в машинних приміщеннях має бути не вище 660 В, що виключає можливість застосування двигунів з великим номінальним напругою.

Зняття механічного гальма повинно бути можливо тільки після створення (електричного моменту, достатнього для нормального розгону електродвигуна.

В асинхронних електроприводах, що застосовуються зазвичай на тихохідних та швидкісних ліфтах, виконання цієї вимоги зазвичай забезпечується тим, що напруга живлення подається на електродвигуни одночасно з подачею напруги на електромагніт гальма. В електроприводах постійного струму, що застосовуються на швидкісних ліфтах, перед зняттям гальма на схему управління зазвичай подають сигнал завдання моменту і струму двигуна, достатнього для утримання кабіни на рівні майданчика без гальма (завдання початкового струму).

Зупинка кабіни повинна супроводжуватися накладенням механічного гальма. Відключення електродвигуна при зупинці кабіни повинно відбуватися після накладення гальма.

У разі несправності механічного гальма при знаходженні кабіни на рівні поверхової площадки електродвигун і живить його перетворювач повинні залишатися включеними і забезпечувати утримання кабіни на рівні майданчика.

Включення запобіжників, вимикачів або інших різних пристроїв в ланцюг якоря між двигуном і годує його перетворювачем не допускається.

У разі перевантаження електродвигуна, а також при короткому замиканні в силовому ланцюзі або в ланцюгах керування електроприводом, повинно бути забезпечено зняття напруги з приводного електродвигуна ліфта і накладення механічного гальма.